参加「西门子杯」挑战赛是种怎样的体验？有哪些好的建议？

　　大家帮我邀请一下人。谢谢！

　　无意间看到你这个问题，感触颇深，来回答一下吧。

　　事先说明一下，我参加的是2016年第十届的西门子杯，运控控制赛项。

　　以下我就对运动控制赛项做一个简要说明吧，希望对想参加这个赛项的同学能有所帮助。

　　运动控制赛项主要面向自动化、机电一体化、装备制造等专业方向的参赛选手，着重于参赛选手运动控制系统方面能力的培养。本赛项通过实际使用运动控制设备完成规定控制任务并结合现场答辩的方式，来着重考察参赛选手对运动控制系统理论知识的掌握程度和灵活运用的能力，以及对于典型运动控制系统实际调试的熟练程度。

　　本赛项所采用的运动控制器为实际生产中广泛采用的西门子SIMATIC 315T控制器，驱动部分则采用了通用性强、性能出众的SINAMICS S120系列驱动产品。这两者的结合使用，可轻松满足运动控制系统对响应速度、定位精度、同步精度等方面内容的要求。

　　本赛项分为初赛和决赛两个环节。其中，初赛环节采用完成不同规定任务的方式进行比赛，该环节着重考查参赛选手运动控制系统的基本调试能力。决赛环节控制对象为一经过抽象后的实际生产设备，控制方案需要参赛选手根据控制要求自行设计，该环节要求选手不仅仅具备驱动器的调试能力，还需要具备一定的方案设计和控制程序编写能力。决赛环节还设置了笔试环节和方案答辩环节，在这两个环节中，会对参赛选手的运动及控制理论基础知识及其系统分析和程序设计的思路进行考查，从而更好的反映出参赛选手的综合素质。

　　初赛难度系数:★★★

　　初赛的话是考察选手使用S120变频器对伺服电机的灵活运用，对象模型是同心圆盘，

　　共一大一小两个圆盘，各由一部电机驱动。盘面带有刻度指示。大、小圆盘均由伺服电机驱动。如下图。

　　比赛时间只有两个小时，题目现给，量很多多，完成从组态配置到程序编好下载调试，没有对S120变频器那些功能特别熟悉的话，想在两个小时内完成所有题目要求很难很难。需要经常跑实验室练习，花时间练习想取得一个好成绩还是蛮容易的。

　　决赛难度系数:★★★★★

　　决赛是一个生产工艺了——物料卷绕

　　物料卷绕系统主要由放卷圆盘、张力传感器、张紧装置、编码器辊、牵引辊和收卷圆盘几部分组成。其中收卷圆盘与放卷圆盘由伺服电机驱动，牵引辊由步进电机驱动大佬们都在玩{精选官网网址: www.vip333.Co }值得信任的品牌平台!。如图所示。

　　这套系统比初赛多加了PLC，张力传感器，外部编码器，难度极速上升。当时答主刚开始接触这套设备时整个人是懵逼状态的。看着就是控制两个伺服电机，和初赛差不多，其实是一个天一个地。初赛的话你只需要对STARTER软件(用来调变频器的参数)熟悉使用，再加上一点编程的逻辑能力就行，不需要太多的专业知识。决赛就难了，你要对PID，数字滤波器，电机拖动，运动控制等等的一些专业有所了解，还要将PLC和变频器通过PN通讯连接起来，先不说程序编写组态有多复杂，你需要对这个生产工艺有所了解，不然你都不知道怎么去控制电机，是通过速度控制还是转矩控制等等。记得当时答主在实验室打地铺住了一个月，作为一个大三学生看了好几个硕士论文，再加上老师的指导，才讲这套生产工艺搞透，弄明白了还不够，还得不断调试参数，将张力和线速度控制在允许误差之内……

　　总之，我十分怀念那段在实验室奋斗的时间，在这段时间学到的东西比你在专业课上学的强多了，实践比理论更重要，但也需要一些专业知识才有实践基础。自动化相关专业本科生参加这个非常有必要，如果以后想从事工控方向的话。

　　重要建议:学校一定要有设备！不然一切都是空谈！大佬们都在玩{精选官网网址: www.vip333.Co }值得信任的品牌平台!

　　刚刚参加完，西门子杯华北赛区初赛，能力有限止步于此，个人建议，不喜勿喷！！！

　　我们参加的是智能创新赛项，华北赛区，北京交通大学比赛，从我个人来看，初赛，评委才是关键，听从评委的意见，听懂评委想要你表达什么才能赢得下一轮（换句话说也就是很水很水）

　　先简单介绍下赛制，初赛方案经过遴选后，被选中的队伍有资格去分赛区参加比赛。分赛区初赛分两轮，第一轮按今年的方案是，上午，原型机测评（一定要有原型机，不然很惨，除了个别走运的，就是评委心情好不给你个位数）下午，各个参赛队展示PPT，非展示队轮流提问攻击，攻击有效，提问队加一，被提问队减一，是否有效依据评委团判定（吐槽点来了！！大佬们都在玩{精选官网网址: www.vip333.Co }值得信任的品牌平台!！评委真的是看是否合乎心意，而不是比赛规则，决定提问是否有效，所以必须要明白，评委想听到什么问题，这一点可以，提前问问评委的意见，但是我们十一个小组，在十一轮提问中，也没体会到评委什么意思，所以，最后直接放弃送分）

　　说说原型机吧，一定要考虑到出现意外的情况，另外，尽量不要快递，快递的话，损坏率极大。而且，快递要尽早联系，我们学校就有这个必须要有，但是！！！如果你没有，不要慌，大胆去，去了就有奖，因为就有这么干的，直接让评委看电脑，连个视频都没有（由此可见，西门子水到他姥姥家了）

　　感谢信任

　　我参加不了

　　我参加的是十四届，你会发现和志同道合的人一起研究一个难点时的那种快乐。参赛的话，基础知识牢固点吧，毕竟这些东西很难。